RadioLink PIXHAWK Flight Controller – Luotettava ja koeteltu lennonohjain ArduPilot-projekteihin
RadioLink PIXHAWK on luotettava ja monipuolinen lennonohjain, joka perustuu tunnettuun Pixhawk- ja ArduPilot-ekosysteemiin. Se on vakaa valinta suurikokoisiin ja vaativiin lennokki-, UAV-, robotiikka- ja autonomiahankkeisiin. Laajan mallituen ansiosta se sopii yhtä lailla moniroottoreille, lentokoneille, VTOL-aluksille, autoille, veneille kuin muillekin mukautetuille järjestelmille.
RadioLink on uudistanut lennonohjaimen piirilevyrakenteen vähentääkseen sisäisiä häiriöitä, mikä takaa puhtaamman signaalin, tarkemmat kompassiarvot sekä vakaamman korkeudenpidon.
Tärkeimmät ominaisuudet
Luotettava Pixhawk/ArduPilot-alusta: Saumaton yhteensopivuus Radiolink Mission Planner-, ArduPilot Mission Planner- ja QGroundControl-ohjelmistojen kanssa.
Uudistettu piirilevyrakenne: Suunniteltu minimoimaan sisäiset sähkömagneettiset häiriöt paremman anturitarkkuuden ja lentovakauden saavuttamiseksi.
Automatisottu laadunvalvonta: Jokainen yksikkö käy läpi automatisoidun ohjelmistotestauksen (anturit, portit ja liitännät), mikä takaa tasaisen laadun ja toimintavarmuuden.
Tuki DShot-protokollalle: Tukee DShot-ESC-ohjausta firmware-versiosta V4.0 alkaen (lisäksi 8 konfiguroitavaa OneShot/PWM-lähtöä ja 6 AUX-lähtöä).
Tuki esteiden väistölle (SUI04): Voidaan yhdistää ulkoisen I2C-laajennuskortin ja jopa kuuden SUI04-ultraäänimoduulin kanssa esteiden havaitsemiseksi (eteen, taakse, sivuille, ylös ja alas).
Tehokas virtamoduuli mukana: Tukee laajaa 2–12S LiPo -jännitealuetta (7,4–50,4 V), mittaa virtaa ja jännitettä sekä syöttää stabiilia 5,3 V BEC-virtaa.
Tuki jatkokehitykselle: Tukee parametrien salausta ja mukautettua ohjelmistokehitystä.
Laaja sopivuus eri ajoneuvo- ja laitetyypeille
ArduPilot-tuen ja joustavien liitäntöjen ansiosta PIXHAWK soveltuu erinomaisesti niin ilmaan, maalle kuin veteen rakennettaviin järjestelmiin:
Ilma-alukset: Lentokoneet, liitosiivet, multikopterit (2–8 moottoria), helikopterit ja VTOL-alukset.
Maa- ja vesikulkuneuvot: Autot, robotit, ruohonleikkurit, autonomiset maatalouskoneet, veneet ja sukellusveneet.
Erikoissovellukset: Tutkaseurantalaitteet, koulutus- ja tutkimusalustat sekä kustomoidut kehitysprojektit.
PIXHAWK vai PIX6 – Kumpi kannattaa valita?
Valitse PIXHAWK, kun haluat klassisen, koetellun ja hinta-laatusuhteeltaan erinomaisen Pixhawk/ArduPilot-alustan laajaan kirjoon RC- ja UAV-projekteja, joissa perinteinen luotettavuus on pääosassa.
Valitse PIX6, kun tarvitset enemmän lähtökanavia (16 kpl), kaksoisgyroskoopit, integroidun OSD-moduulin, RTK-senttimetritarkkuuden sekä kahden GPS-yksikön tuoman lisäturvan vaativiin autonomisiin järjestelmiin.
Tekniset tiedot
Lennonohjain (PIXHAWK)
Pääprosessori: STM32F427VIT6
Apuprosessori: STM32F100C8T6
Gyroskooppi & Kiihtyvyysanturi: MPU6000
E-kompassi: IST8310
Ilmanpainesensori: MS5611
Muisti: FRAM 256 Kb
Reittipisteet (Waypoints): 718 (multikopterit) / 724 (lentokoneet, autot ja veneet)
Liitännät: 1 x SPK/DSM, 2 x MAVLink UART (RTS/CTS), 1 x GPS UART, 1 x CAN, 1 x SPI, 1 x I2C, 1 x SERIAL4/5, 2 x USB, 2 x ADC (3,3 V / 6,6 V), SD-korttipaikka
Signaalitulot: SBUS, PPM, CRSF
Ulostulot: 8 x konfiguroitavaa OneShot/PWM-lähtöä, 6 x konfiguroitavaa AUX PWM -lähtöä
ESC-protokollat: PWM, OneShot, DShot (v4.0+ firmwarella)
Mitat: 82,2 x 51,8 x 16,5 mm
Paino: 38 g (pelkkä lennonohjain)
Käyttölämpötila: alkaen -30 °C
Virtamoduuli (Power Module)
Tulojännite: 2–12S LiPo (7,4–50,4 V)
Maksimivirran mittaus: 90 A (yksittäiselle ESC:lle 22,5 A)
BEC-ulostulo: 5,3 V ±0,2 V / 2 A
Paino: 24,5 g (ilman kaapeleita)
Hyvä tietää ennen käyttöönottoa
RadioLink PIXHAWK on edistyksellinen lennonohjain, jonka asentaminen ja säätäminen edellyttävät hyvää perusymmärrystä ArduPilot-ohjelmistosta, virransyötöstä, vastaanottimista, anturien kalibroinnista sekä mallikohtaisista asetuksista. Tarkista aina kytkentäkaaviot, laiteohjelmisto (firmware) ja komponenttien yhteensopivuus ennen kytkemistä. Lisätoiminnot, kuten esteiden väistö tai DShot-tuki, vaativat niille sovitetun laiteohjelmiston ja yhteensopivat lisälaitteet.































